Pulvérisation automatisée en viticulture : quelle faisabilité sur rangs étroits et terrains accidentés ?

Pourquoi automatiser la pulvérisation en viticulture ?

La pulvérisation est l’une des tâches les plus exigeantes du métier de viticulteur, en particulier sur les parcelles à forte pente ou à rangs étroits, typiques de nombreux vignobles français. Automatiser ce travail offre plusieurs promesses : économie de main-d’œuvre, réduction de l’exposition aux produits phytosanitaires, amélioration de la précision et baisse des quantités appliquées. Mais que valent ces promesses face aux contraintes du terrain ?

Les défis spécifiques des rangs étroits et des pentes en viticulture

• Gabarit et encombrement des machines : Les vignes à faible interrang (<1,80 m, voire parfois 1,20 m en Bourgogne ou Champagne, source : IFV) restreignent le choix des matériels.
• Stabilité en pente : Certaines zones viticoles (Cornas, Côtes de Provence, Côte Rôtie) affichent des déclivités dépassant les 30 %. La stabilité latérale et la gestion du dévers deviennent cruciales.
• Qualité de pulvérisation : Les brumes peuvent être déportées par le vent et les dénivelés accentuent l’hétérogénéité du traitement s’ils sont mal pris en compte.
• Écartement des obstacles : Les piquets métalliques, palissages bas, échalats et courbes gênent la progression de systèmes autonomes classiques (source : Viteff, colloque 2022 sur la robotique viticole).

Où en est la robotique pour la pulvérisation sur surfaces "difficiles" ?

En plaine, les pulvérisateurs automoteurs ou tractés semi-automatisés (guidage GPS, coupure de sections, etc.) sont désormais répandus. En zone étroite ou pentue, la robotique progresse, mais reste limitée en diffusion et capacité opérationnelle.

Robots viticoles en rangs étroits

• Naïo Oz / Ted : plateformes de robotique légère capables de porter un petit pulvérisateur (<150 l) sur des vignes entre 1,6 m et 2,2 m d’écartement. Limitées en autonomie et en capacité de franchissement.
• EKO Robotics : solutions compactes testées sur rangs de 1,5 m, pouvant embarquer un micro-pulvérisateur électrostatique. Vitesse limitée à 3 km/h pour garantir la stabilité, ce qui réduit le débit de chantier.
• Projet VineRobot / VINBOT (européen) : essais sur viticulture de forte pente (20–30 %). Bonne capacité de détection d’obstacles, mais pas encore d’appareil commercialisé.

À ce jour, le robot capable de traiter une "coteau de Cornas" aussi vite qu’un tracteur tradi n’existe pas. Les solutions sont davantage expérimentales ou adaptées aux « petits » domaines pionniers.

Adaptations pour les pulvérisateurs sur tracteur classique

• Pulvérisateurs trainés spécial étroit : Existent chez Tecnoma, Berthoud, Hardy, avec des châssis renforcés, centre de gravité abaissé, et roues jumelées sur demande.
• Guidage assisté GPS/RTK : Correction automatique du chevauchement et réduction des zones surdosées, même sur micro-parcelles (écart pile à la largeur de rampe).
• Systèmes d’asservissement en dévers : Pour compenser la pente, certains modèles hydrauliques ajustent leur inclinaison (Premium Agrar Servo Vine, en test en Allemagne).

Capteurs, IA et pulvérisation "ultra-localisée"

L’esprit de l’automatisation, ce n’est pas seulement mettre un robot derrière chaque tâche, c’est aussi intégrer davantage d’intelligence (capteurs, IA, électronique de bord) pour éviter les gaspillages et les risques sanitaires. Cela peut représenter un saut qualitatif, même sur matériel existant.

• Capteurs de végétation (type LIDAR ou caméras multispectrales) : Ils permettent de moduler la dose de bouillie sur chaque pied, détecter les manques de végétation et les zones nécessitant moins de traitement (source : BDI, 2023).
• Systèmes de buses à ouverture/fermeture électrohydraulique : Application ciblée sur feuille détectée, économies jusqu’à 20–30 % en fongicide selon Arvalis (essais Champagne 2022).
• Enregistreurs embarqués (Black Box, Agroptimize, etc.) : Pour cartographier exactement ce qui a été traité et où, notamment en parcelle parcellaire difficile d’accès.

Limites actuelles de l’automatisation "pleine" en conditions difficiles

Même avec la robotique et l’IA les plus avancées, certains obstacles sont persistants pour l’automatisation complète sur terrains pentus/étroits :

• Coût d’acquisition élevé : Un robot pulvérisateur autonome est vendu entre 75 000 et 120 000 € HT (hors dispositif d’application chimique). Un pulvérisateur connecté avec autoguidage démarre autour de 35 000 €.
• Allure de sécurité limitée : Les robots actuels ne dépassent pas 3–4 km/h en pente forte, là où le tracteur (bien piloté) peut travailler à 5–6 km/h. L’écart de productivité est sensible dès 5–10 ha (source : CIVC, 2023).
• Gestion des imprévus : Blocages (fils dévissés, ceps couverts de feuillage, pluies soudaines) nécessitent souvent une présence humaine. Le "présentiel" n’est donc pas supprimé, tout au plus allégé.
• Normes de sécurité : Le passage d’équipements autonomes dans des zones fréquentées engage la responsabilité civile et demande des assurances spécifiques (document MSA / Axéma 2024).
• Support après-vente et maintenance : Les robots demandent souvent un diagnostic à distance et une expertise encore rare chez de nombreux concessionnaires locaux.

Comment avancer aujourd’hui ? Stratégies et retours du terrain

La plupart des exploitants optent (en 2024) pour des solutions progressives :

1. Automatisation à la parcelle : Sur les blocs les plus accessibles, combiner guidage GPS, coupure/ modulation de section et capteurs de présence feuillage.
2. Mécanisation adaptée en zone complexe : Préférer le tracteur vigneron court / porteurs sur chenilles + pulvérisateurs spécifiques "pente" + retour d’expérience opérateur terrain.
3. Veille sur les robots, interventions ponctuelles : Participer à des essais collectifs (ex : réseau Dephy, Fermes Leader Occitanie, chambre d’agriculture Gironde), en particulier pour tester la sécurité machine et la précision du travail dans leur propre configuration de vigne.
4. Investissement mutualisé : Certains Cuma viticoles s’équipent d’un robot ou d’un pulvérisateur connecté partagé (retour sur investissement souvent dépassant 5 ans sur coteaux).

Chiffres clés du secteur (France, 2023-2024)

• 60 % des vignes hexagonales sont plantées sur des rangs de 1,50–2 m (source : IFV), ce qui limite la compatibilité avec du matériel "standard" grande culture.
• Plus de 30 % des appellations majeures présentent au moins 10 % de leur surface exploitable en pente >15 %.
• Moins de 3 % des exploitations ont investi dans de la robotique mobile autonome au 1er janvier 2024 (données Axéma).
• Avec l’automatisation intelligente (guidage, modulation), la consommation de fongicides peut baisser de 15 à 25 % selon les essais réalisés par l’IFV en 2021-2022.

Vers quelles innovations regarder en priorité ?

• Pulvérisation basse-pression assistée par capteurs (ex. SmartSprayer, PulvInnov Viticole : réduction du volume de bouillie, dérive limitée)
• Châssis multi-articulés guidés électrohydrauliquement pour évoluer sur dévers forts (Embes, Ero VitiBot, outils en développement testés sur prototypes en 2023)
• Intégration des cartes de rendement et de vigueur, pour programmer des zones différenciées de passage du robot ou de modulation des buses

Quel horizon pour l’automatisation sur les parcelles difficiles ?

L’automatisation de la pulvérisation en viticulture sur rangs étroits ou pentes fortes avance, mais elle ne remplace pas encore toutes les compétences humaines en situation complexe. L’essentiel, c’est de s’équiper d’outils polyvalents et évolutifs, d’intégrer les technologies de guidage et de modulation, et de rester vigilant sur l’adéquation matériel/terrain. Les équipements autonomes restent une option d’avenir, surtout en complément du savoir-faire terrain et dans une logique de transition progressive. L’essai sur le terrain, le retour collectif (groupements, Cuma, organismes techniques) et la veille sur les dispositifs de sécurité sont les leviers décisifs pour sécuriser et optimiser ces investissements innovants au fil des millésimes.

Sources utilisées : IFV, Arvalis, Viteff, BDI, CIVC, Axéma, MSA, colloques Dephy Viticulture, retours chambres d’agriculture régionales, documentation fabricants cités.